NLP-ul a integrat cu succes elementele hipnoterapiei ericksoniene (ca o nota interesanta, cu putin timp inainte de moartea sa, Erickson i-a trimis lui Richard Bandler o scrisoare in care il numea pe acesta "cel mai mare hipnoterapeut in viata"). O mare parte din ceea ce este NLP-ul se bazeaza pe elementele terapeutice dezvoltate de Milton Erickson, considerat, de catre specialisti, cea mai marcanta personalitate in domeniul psihoterapiei, dupa Freud. Inca din timpul vietii, Erickson a fost apreciat ca fiind "omul numarul unu in materie de comunicare" si un maestru desavarsit al interventiei psihoterapeutice.
Spre deosebire de Freud, Erickson a considerat subconstientul ca fiind depozitarul tuturor informatiilor acumulate de om in decursul vietii, asociate intr-un anume mod, in functie de experienta care a furnizat informatiile respective; el este sursa (sau rezervorul) pentru toate automatismele noastre, dar si pentru sistemele de credinte ("beliefs"), valori, motivatii, precum si izvorul unei intelepciuni care permite mersul evolutiv al fiintei (unii autori au considerat acest nivel fiind similar celui de inconstient colectiv, jungian, iar altii l-au suprapus - partial - peste ceea ce diferite curente au definit ca "suflet").
Erickson a devenit celebru datorita capacitatii sale unice de a comunica simultan pe cele doua planuri - constient si subconstient - si de a determina, in acest fel, aparitia unor reasocieri la nivel subconstient, avand drept rezultat generarea de noi comportamente pozitive. Modelul special de comunicare, prin limbaj, pe care el l-a folosit a devenit cunoscut in NLP sub denumirea de "modelul Milton".
Principiile care au cladit modul de interventie terapeutica au fost sintetizate de catre discipolii lui Erickson:
Oamenilor nu le lipsesc resursele, ci controlul asupra lor.